Homologação de acordo

Boa noite!

Estou com um acordo extrajudicial de pensão, guarda e visitação para fazer a homologação judicial. É necessário que ambas os pais figurem como autores no processo? Ou basta uma das partes pedir a homologação? É que a mãe tem renda mais elevada e o pai não. Então seria vantajoso apenas o pai pedir a homologação para não arcar com as custas judiciárias. Geralmente eu ponho ambos como autores para evitar que por ventura o juiz resolva chamar a outra parte ao processo e atrasar ainda não o andamento processual. Ressalto que o acordo está com firma reconhecida de ambos.

Bom dia doutor
Inclino-me a responder afirmativamente ao primeiro questionamento. E se o alimentado for o infante, também ele, por quem de direito, deve integrar o feito.